Activités autour du robot MBOT (v1)



Découverte du robot


1

Analyse : Le robot mbot v1 (carte mcore) et ses périphériques


Les fiches : le robot mbot v1 :

partie 1 : le robot

partie 2 : la carte programmable)

partie 3 : autres composants

partie4 : lien avec les instructions (mblock v3)





Ressources

Page ressource ( composants, fonctions et instructions mblock v3)

Images des différents composants (a intégrer dans présentations et autres)


Carte heuristique : mbot, accessoires et instructions


Modélisation du robot bot v1

fichier 3D au format goolge sketchup 8


logiciel Mblock

2

Les bases : Programmer le robot ( s’arrêter devant un obstacle)


3

Autres ressources

intégrer les « extensions » pour : détecteur de couleurs, audio player

Les fichiers zip à intégrer

extension_audiplayer.zip (lecteur MP3)

extension_colorsensor.zip (Capteur de couleurs)


4

Vers le véhicule autonome



  • Principe du Radar de recul



  • Principe « assistance en embouteillage »



  • Guidage d’un véhicule


5

Automatisation d’une maquette de portail coulissant

a) Présentation de la maquette (réalisée)


6

Simuler une alarme anti intrusion (fiche bilan) correction

7

Projet : Amélioration de l’alarme anti intrusion

1) Appropriation du cahier des charges

2) Recherche de solutions (Synthèse)

Démarche de projet

fiche cours démarche de projet – (autoévaluation compétences) – image démarchemots clef démarche


3) Présentation des taches à effectuer. (phases)


4) Organisation au sein du groupe. ( une correction)

Ressources : Organisation – planification : exercice Aexercice B


5) réalisation de votre prototype : la fiche de groupe (format libre office)

taches à effectuer. (phases)


Ressources :


les fiches consignes (contrat de phases)  : A B (fiche croquis) C D E F G (fichier source) H


aide exportation routine - aide importation routine