Le robot WEEEBOT & langage de programmation weeecode (v1.1.6 ) ( Anglais)
Activités de découverte du robot weeebot & langage de programmation weeecode (v1.1.6 ) ( Anglais)
langage de programmation ( https://www.weeemake.com/en/download/ )
Compléter les fiches (weeecode v 1.1.6 - Anglais)
page 1 à 2 : utilisation du robot : présentation, programme, connexion « on line » - sommaire
page 3 et 4 : LED RVB (RGB), écran matricielle
page 5 et 6 : suite écran,capteur d’intensité sonore et capteur d’intensité lumineuse
page 7 et 8 suite capteur lumineux, Buzzer, module ultrasonore et début moteur M1&M2
(annexe : Tache complexe : en avant la musique)
page 9 et 10 (suite moteur) et simulation de l’aspirateur en salle de technologie
page 11 et 12 : suivre une ligne
page 13 : télécommande
Synthèses et Bilans
bilan1 avec fiches (Correction et barème)
Bilan : présentation de weeebot ( après activité exercice p7)
application aux éléments de weeebot --→ Carte mentale
fiche carte mentale à compléter : périphérique et fonctions ( les instructions)
→ généralités sur les systèmes automatiques et programmables (partie commande, capteurs,actionneurs)
Résoudre un problème technologique : Comment décrire les solutions : Introduction aux outils de représentation
Exemple 1 : Robot éviteur d’obstacles
Des contraintes : Le robot ne doit pas s’approcher de moins de 8 cm de l’obstacle - une DEL indique l’état de fonctionnement : Rouge lorsque le robot évite l’obstacle Verte lorsque le robot avance - le robot signale le recul avec un bip … Notion de cahier des charges….
décrire la solution : Introduction aux outils de représentation :
diagramme fonctionnel – programmation – schéma de fonctionnement : (fiche de travail images) – rappel diagramme fonctionnel
exemple 2 robot suiveur : Décrire la solution
diagramme fonctionnel – programmation – schéma de fonctionnement : (fiche de travail images) – rappel diagramme fonctionnel